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RS-Helios 5515 机械激光雷达32线


Description

型号 RS-Helios 5515 RS-Helios 1615 RS-Helios-16P
线数 32 32 16
激光波长 905nm 905nm 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全
测距能力 150m(90m@10% NIST) 150m(90m@10% NIST) 150m(90m@10% NIST)
盲区 ≤0.2m ≤0.2m ≤0.2m
精度(典型值) ±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m)

±3cm(100m to 150m)


±2cm(1m to 100m)

±3cm(0.1m to 1m)

±3cm(100m to 150m)


±2cm(1m to 100m)

±3cm(0.1m to 1m)

±3cm(100m to 150m)


水平视场角 360° 360° 360°
垂直视场角 70°(-55°~+15°) 31°(-16°~+15°) 30°(-15°~+15°)
水平角分辨率 0.2°/0.4° 0.2°/0.4° 0.2°/0.4°
垂直角分辨率 Up to 1.33° 均匀 1° 均匀 2°
帧率 10Hz/20 Hz 10Hz/20 Hz 10Hz/20 Hz
转速 600/1200rpm (10/20Hz) 600/1200rpm (10/20Hz) 600/1200rpm (10/20Hz)
出点数 ~576,000pts/s(单回波) ~1,152,000pts/s(双回波)


~576,000pts/s(单回波)

~1,152,000pts/s(双回波)


~288,000pts/s(单回波)

~576,000pts/s(双回波)


UDP数据包内容 三维空间坐标

反射强度

时间戳等


三维空间坐标

反射强度

时间戳等


三维空间坐标

反射强度

时间戳等


车载以太网输出 100M Base T1 100M Base T1 100M Base T1
输出数据协议 UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet
工作电压 9V - 32V 9V - 32V 9V - 32V
产品功率(典型值) 12W 12W 11W
工作温度 -30°C ~ +60°C -30°C ~ +60°C -30°C ~ +60°C
存储温度 -40°C ~ +85°C -40°C ~ +85°C -40°C ~ +85°C
防护等级 IP67 IP67 IP67
时间同步 $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸 φ97.5mm * H100 mm φ97.5mm * H100 mm φ97.5mm * H100 mm
重量 (不包含数据线) ~1.0 kg ~1.0 kg ~0.9 kg
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